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如何實現(xiàn)DeviceNet焊機接入機器人控制系統(tǒng)
焊接機器人是從事自動化焊接的工業(yè)機器人，可以有效促進工作人員遠離有害氣體、熱輻射及強光環(huán)境同時可高效保證穩(wěn)定且可靠的焊接質量，廣泛應用于汽車制造業(yè)、金屬加工、工業(yè)容器制造等行業(yè)。該系統(tǒng)主要由工業(yè)機器人和焊接設備兩部分組成，機器人的作用在于使焊接槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求，主要由機器人本體和機器人控制系統(tǒng)組成。而焊接設備主要使焊材按需融化并實現(xiàn)工件的焊接，主要由焊接、送絲機、焊槍等設備組成。具體如何實現(xiàn)DeviceNet焊機接入機器人控制系統(tǒng)，視頻會給大家詳解。
2024-11-20
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揭秘高性能EtherCAT轉CAN協(xié)議轉換器
PXB-8020是一款EtherCAT轉CAN協(xié)議轉換器，無需編程僅需簡單配置即可實現(xiàn)EtherCAT從站魚CAN/CANFD之間高速穩(wěn)定的協(xié)議轉換。在EtherCAT接口方面支持設定RxPDOs和TxPDOs數(shù)目，最大支持254字節(jié)，可根據(jù)應用場景靈活設定PDO大小。在CAN接口方面，CAN波特率最高支持1Mbps，CANFD仲裁段波特率最高支持1Mbps，數(shù)據(jù)段最高支持5Mbps，支持自定義波特率，發(fā)送報文支持定幀id、幀類型和CAN類型，支持豐富的CAN報文發(fā)送類型和操作模式。
2024-11-15
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整車數(shù)據(jù)記錄與溫度采集也能同步？
國內新能源汽車發(fā)展中各大車廠群雄逐鹿，皆是欣欣向榮的一番景象，良性的市場競爭必然有淘汰，某些新勢力車企已逐步敗下陣來。個人認為車輛和車廠能否受到市場認可，除了價格、舒適性、品牌力之余安全性和可靠性更是用戶備受關注的點，這也不難說明為什么越來越多車廠在汽車研發(fā)階段更注重各類臺架測試和路試測試了。
2024-11-13
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車載以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)要怎么分析？
上一期我們講了單組車載以太網(wǎng)數(shù)據(jù)如何查看，那么多組車載以太網(wǎng)ECU我要如何實現(xiàn)查看和分析呢？當前測試臺架中往往是堆疊了一大批ip地址相同的車載以太網(wǎng)主/從ECU設備，主機廠需要對這類車載ECU進行長期的測試，確保其功能性、穩(wěn)定性和安全性。但是同時對多個相同ip進行測試刷寫本身就是個難題，因為操作系統(tǒng)根本無法識別和區(qū)分相同ip的多個網(wǎng)絡設備，會導致上位機軟件在進行并行通訊和數(shù)據(jù)交換時遇到障礙。針對此類情況，有傳統(tǒng)和現(xiàn)實解決方案。
2024-11-12
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車載以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)要怎么查看？
最近在和很多車廠同行交流過程中聽到很多的疑問就是：我怎么才能抓到我車載以太網(wǎng)ECU的數(shù)據(jù)？每當此時腦海里總會浮出兩種思考，隨著汽車電子的發(fā)展，車內ECU數(shù)據(jù)持續(xù)增加，帶寬需求也在不斷增長，車載以太網(wǎng)會不會成為汽車總線的主干網(wǎng)呢？
2024-11-11
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如何實現(xiàn)EtherCAT轉CANopen主站（下）
上一期視頻我們展示了如何使用PXB-8021M進行簡單的數(shù)據(jù)轉換，本期我們將利用PXB-8021M來驅動CANopen伺服電機啟動和停止。
2024-11-08
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如何實現(xiàn)EtherCAT轉CANopen主站（上）
PXB-8021M是ZLG致遠電子推出的EtherCAT轉CANopen主站協(xié)議轉換器，僅需一連一配輕松實現(xiàn)將CANopen設備接入EtherCAT總線系統(tǒng)中。本期視頻將搭配USBCANFD-200U介紹PXB-8021M如何使用。
2024-11-07
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PC端實現(xiàn)UDS協(xié)議棧的優(yōu)勢和劣勢
致遠電子提供了一套ZUDS.dll的函數(shù)庫，實現(xiàn)了15765和14229協(xié)議同時兼容15765-2004協(xié)議以及15765-2016協(xié)議，用戶僅需關注14229應用層協(xié)議調用請求填入PDU，函數(shù)庫即可實現(xiàn)15765報文打包以及14229響應判斷。PC端調用UDS協(xié)議優(yōu)勢主要有兩點。用戶不需要太關注傳輸層打包的問題，包括多幀傳輸流控幀，塊大小和幀間隔處理都由協(xié)議棧實現(xiàn)好；數(shù)據(jù)處理透明，當診斷刷寫出現(xiàn)異常時，只需在發(fā)送和接收函數(shù)接口加日志即可快速定位問題。
2024-11-06
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為什么常見的雙母頭DB9線纜無法用在CAN卡上？
很多新手朋友見到CAN總線上熟悉的DB9公頭端子，立馬掏出一根雙DB9的母線接上，但會發(fā)現(xiàn)根本無法通訊，是CAN卡出問題了嗎？其實不是，很可能是線序問題。市面上常見的雙DB9母頭轉換線都是給RS-232使用的，區(qū)別于CAN的2號引腳CANL，7號引腳CANH的差分信號順序，RS-232在DB9（公頭）用到2、3、5三個引腳，其中2是RXD，3號是TXD、5是GND，接線時需要確保通訊的對端產(chǎn)品2和3交叉相連，因此雙DB9母頭的線纜內部2號引腳和3號引腳會交叉。
2024-11-05
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GLCOM-NODE-100快速配置數(shù)據(jù)采集功能②
今天給大家介紹如何使用GLCOM-NODE-100的數(shù)據(jù)采集功能。1.讀DI輸入：連接設備，點擊【幀編輯器】，點擊【命令】，輸入【0x15】，點擊【數(shù)據(jù)】，輸入【50 60】，點擊【發(fā)送】查看接收的幀；2.寫DO輸出，詳細步驟本期視頻有介紹。
2024-11-01
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GLCOM-NODE-100快速配置一鍵組網(wǎng)①
今天給大家介紹如何使用GLCOM-NODE-100的一鍵組網(wǎng)功能。1.主機設置：選擇主機，點擊【設備類型】；選擇【主機設備】，點擊【保存設置】；點擊【其他屬性】，點擊【自組網(wǎng)使能】，選擇【使能】，點擊【保存設置】；2.從機設置，具體步驟本期視頻詳細介紹。
2024-10-31
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系統(tǒng)集成你選對LoRa方案了么（下）
在“碳中和”的背景下越來越多的制造型企業(yè)關注自身碳排放量，而抽屜式電氣柜的內部設備工作也是出于碳排放的一個環(huán)節(jié)，企業(yè)對其進行監(jiān)測需要如何進行改造呢？客戶在改造時不得不面臨一個問題，接線問題。抽屜式設備多級聯(lián)動，改造時接線難，而且接線后，后續(xù)維護也比較難，那么客戶選擇LoRa無線方案就非常輕巧的避開了將接線難得問題。
2024-10-29
