人形機器人運動數據分析
全球“機器換人”進程加速，人形機器人有望成為AI下一個重要落地應用場景；EtherCAT-Analyzer具備分析人形機器人所有關節和電池與主站的通訊信息，快速掌握節點網絡狀態！
精準分析人形機器人運動數據
人形機器人關節作為EtherCAT從站，通過主站控制器完成通信控制。但是主從通訊過程中經常出現的通訊丟幀、延遲等多種問題，致遠電子EtherCAT分析儀EtherCAT-Analyzer具有網絡幀統計（流量、轉發延時、錯誤幀、周期抖動）、網絡幀時間分析、網絡幀內容分析、GPIO事件分析以及幀數據存儲等功能，可快速分析評估人形機器人網絡狀態，輔助解決問題。
產品鏈接
主要功能
wireshark解析協議，定位主從通訊問題
上位機連接上EtherCAT分析儀，軟件映射虛擬網卡，輕松查看主從初始化交互信息，獲取從站配置參數，掌握各廠家協議差異，解決適配難題；還可通過實時拓撲，判斷是否為“設備丟幀”、“設備不處理數據”、“設備斷開連接”等問題。
全面統計，便于診斷
上位機連接上EtherCAT分析儀，支持查看四個端口的正常幀、錯誤幀、幀間隔、幀抖動、轉發延時、網絡延時等統計信息。
支持GPIO事件捕獲，滿足網絡同步分析需求
設備支持GPIO事件監控、抓取從站DC中斷信號，從而調整合適的偏移時間。
<1ns的轉發延遲，精準評估主站周期
EtherCAT分析儀支持四個端口的幀轉發時間分析，在多節點的EtherCAT網絡中，不影響實際通信，精準分析主站實際PDO周期與抖動。
直觀的數值曲線，輕松判斷從站執行效率
EtherCAT分析儀支持幀內數值曲線分析，支持按幀偏移和任意擴展協議解析數值，人形機器人各關節電機和算法的跟隨曲線分析，找到機械或算法性能瓶頸。
網絡負載監測，實時掌握節點幀流量
EtherCAT分析儀支持對指定數據源進行網絡負載分析，同時支持設置過濾，可針對某個PDO進行幀流量分析。
觸發保存，數據回放
上位機配置觸發條件，達到相應條件時候，上位機自動保存相關數據至相關路徑；過后支持將保存的數據通過上位機重新回放分析。
搭配ZWS物聯網云平臺，快速實現系統智能化升級
基于致遠電子自主研發的ZWS物聯網云平臺，可以幫您的系統實現智能化升級，支持遠程固件升級、日志文件快速召回、業務數據監控、組態可視化呈現、海量數據分析等功能。
