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AWStudio配置EtherCAT DC時鐘③
由于EtherCAT系統中可能存在各從站時鐘計數不一致的現象，為了精確地控制從站設備何時接收輸出數據和何時提供輸入信息，確保數據傳輸的準確性和實時性，EtherCAT設備系統需要實現時間同步而引入分布式時鐘可以有效解決EtherCAT系統時鐘同步問題。
2025-02-25
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AWStudio進行EtherCAT在線監控和故障診斷②
上一期我們介紹了AWStudio運動控制板如何配置EtherCAT，這期我們講一下它強大的診斷與監控工具。AWStudio運動控制版提供了實時監控功能，能夠實時顯示EtherCAT網絡的運運行狀態，包括從站設備的通信狀態、數據交換情況等，這有助于開發者及時發現并解決網絡中的潛在問題。
2025-02-24
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PCIe-1E16如何通過脈沖信號控制電機②
那如何才能通過脈沖信號來控制電機呢？這期我們通過致遠電子開發的PCIe-1E16通訊卡聊聊當中的技術原理。PCIe-1E16通訊卡提供16路NPN型隔離數字量DO輸出，用戶可以使用SDK庫提供的接口進行控制，DO通過功能復用提供了4路PWM脈沖輸出和4組脈沖控制輸出，全部使用高速IO接口，脈沖頻率可以達到500kHz，最多可以控制8路單脈沖電機或4路單脈沖+4路雙脈沖電機。
2025-02-19
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PCIe-1E16如何通過脈沖信號控制電機①
致遠電子開發的PCIe-1E16 EtherCAT通訊卡支持脈沖控制輸出功能，可用于控制脈沖伺服電機和步進電機驅動器。那什么是脈沖控制？脈沖控制是伺服系統最常見的一種控制方式，步進電機驅動器通常也支持脈沖控制模式，運動控制器輸出脈沖信號給到電機驅動器，驅動器根據脈沖的頻率和數量控制電機旋轉的速度和角度。
2025-02-18
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PCIe-2E快速配置EtherCAT總線網絡
經常使用EtherCAT主站的工程師是否會有過這樣的困擾：總線控制的邏輯總是需要再現場的總線網絡完全確定的情況下才可以開始編寫，一旦從站位置改變了或者一處了部分從站亦或是部分沖賬不是全程在線，以上的種種情況就會導致從站PDO數據的偏移有所改變，那之前所編寫的控制邏輯就需要重新修改，這就大大增加了現場工程師的工作負擔，那是否有方式可以減輕現場工程師的負擔，讓程序有更好的兼容性呢？針對這一問題，致遠電子PCIe-2E主站卡友這樣的解決方案。
2025-02-17
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PCIe-2E輕松實現EtherCAT主站開發
傳統高性能EtherCAT主站方案通常在實時操作系統上進行開發，市面上常見的實時操作系統方案有RTLinux、VxWorks、UCOS、FreeRTOS等。這些操作系統各自具有獨特的特點和優勢，但同時也對開發人員提出了較高的要求，開發人員不僅需要具備較強的編程能力，還需要對實時操作系統有深入的了解，包括其內核機制、任務調度策略、中斷處理等方面。然而在實際的工程開發中擅長算法的工程師不一定熟悉實時操作系統，他們可能在算法設計和優化方面有著卓越的能力，但對于實時操作系統的底層架構和運行機制可能了解有限。
2025-02-13
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PCIe-2E在Windows系統上面的快速搭建
PCIe-2E是致遠電子開發的基于PCIe總線、EtherCAT總線通訊接口的一款運動通訊卡，其采用的是工業控制領域內較為先進的FPGA控制方案，具有極高的通訊速率以及極強的實時性等特點。本期我們就介紹其在Windows系統上面的開發環境搭建。
2025-02-12
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阻抗不對努力白費
在數字通信的世界里以太網接口是我們經常會用到的，它就像我們信息的“高速公路”負責將數據從一臺設備傳輸到另一臺，確保信息傳輸的準確、及時。但是你知道嗎，如果線路走線設計不合理，往往會導致網口不穩定，甚至無法通信等問題，其中“阻抗匹配”就是我們經常會忽視的一點。
2025-01-21
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如何控制層疊式電機驅動系統？
如何搭建層疊式電機驅動系統，接下來手把手給大家演示一下。準備好現相關測試的產品在PC板端子上按照接線表接好24V電源線、步進電機電源線、EtherCAT上位機接線點亮部分LED，用網線連接驅動板的IN口主站連接并部署到TwinCAT主站，設定好控制參數啟動電機，搭建完成，一起來欣賞成果。
2025-01-16
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如何控制插板式帶殼電機驅動系統？
如何搭建插板式帶殼電機驅動系統，接下來手把手給大家演示一下。準備好相關測試的產品，在分線底板上從左到右依次插入1個EtherCAT供電與耦合器模組、2個步進電機模組、1個16通道DI模組，按分線底板的接線表分別接入2臺步進電機，接通EtherCAT 24V和電機48V，每個模組都將點亮部分LED，用網線連接耦合器的IN口和主站，連接并部署到TwinCAT主張。
2025-01-15
