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PCIe-2E如何實現EtherCAT從站間的自由通信
EtherCAT是基于以太網進行傳輸的高實時現場通信總線，支持主站與多個從站進行通信。一主多從的通信機制并不少見，如CANopen Modbus等通信協議，而在某些應用場景中，我們既需要有主站和從站間進行通信也需要從站間進行通信，此時選擇一套標準化的通信協議可能就不多了，一起來看看致遠電子PCIe-2E主站通訊卡給出的解決方案。
2025-03-10
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PCIe-2E如何配置以實現EtherCAT多個PDO周期數據通信
EtherCAT是作為高實時性能的現場通信總線，其中傳輸過程數據PDO是用來傳輸最實時的數據，如果兩個都在同個周期統一處理PDO數據內容，CPU本身處理數據也需要耗時，從而丟失實時性能。但有些場合我們需要保證某一段數據，需要最高優先級的進行實時通信，例如功能安全類的傳感器數據讀取。致遠電子研發的PCIe-2E主站通訊卡可以支持PDO的通信周期在細分。
2025-03-06
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PCIe-2E的AWStudio熱插拔管理
大家好，今天我們來探討一下EtherCAT從站管理中的熱插拔技術。熱插拔功能允許我們在不關閉系統的情況下動態地添加或移除EtherCAT從站，這種技術使得系統運行時可以打開、關閉或連接斷開EtherCAT網絡中的熱插拔組而不影響網絡其他部分的通信，這對于提高系統的靈活性和維護性至關重要。
2025-03-05
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PCIe-2E分布式時鐘的快速配置
EtherCAT是一種高性能的工業以太網通信協議，它通過精確的時鐘同步實現微秒級的同步控制。在分布式時鐘配置中PCIe-2E向從站發送同步信號，確保整個系統在統一的時間基準下運行。配置分布式時鐘時首先需要在主站配置正確的時鐘源，然后通過EtherCAT網絡將時鐘信號傳遞給各個從站。
2025-03-04
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PCIe-2E快速配置EtherCAT總線網絡
經常使用EtherCAT主站的工程師是否會有過這樣的困擾：總線控制的邏輯總是需要再現場的總線網絡完全確定的情況下才可以開始編寫，一旦從站位置改變了或者一處了部分從站亦或是部分沖賬不是全程在線，以上的種種情況就會導致從站PDO數據的偏移有所改變，那之前所編寫的控制邏輯就需要重新修改，這就大大增加了現場工程師的工作負擔，那是否有方式可以減輕現場工程師的負擔，讓程序有更好的兼容性呢？針對這一問題，致遠電子PCIe-2E主站卡友這樣的解決方案。
2025-02-17
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PCIe-2E輕松實現EtherCAT主站開發
傳統高性能EtherCAT主站方案通常在實時操作系統上進行開發，市面上常見的實時操作系統方案有RTLinux、VxWorks、UCOS、FreeRTOS等。這些操作系統各自具有獨特的特點和優勢，但同時也對開發人員提出了較高的要求，開發人員不僅需要具備較強的編程能力，還需要對實時操作系統有深入的了解，包括其內核機制、任務調度策略、中斷處理等方面。然而在實際的工程開發中擅長算法的工程師不一定熟悉實時操作系統，他們可能在算法設計和優化方面有著卓越的能力，但對于實時操作系統的底層架構和運行機制可能了解有限。
2025-02-13
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PCIe-2E在Windows系統上面的快速搭建
PCIe-2E是致遠電子開發的基于PCIe總線、EtherCAT總線通訊接口的一款運動通訊卡，其采用的是工業控制領域內較為先進的FPGA控制方案，具有極高的通訊速率以及極強的實時性等特點。本期我們就介紹其在Windows系統上面的開發環境搭建。
2025-02-12
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PCIe通訊卡家族介紹
這是一款基于PCIe的EtherCAT總線通訊接口卡，其采用工業領域內先進的FPGA控制方案，通訊速度極高、實時性很強，以EtherCAT工業以太網協議為向導可以快速、有效、便捷的構建數控智能化設備，以適應工廠智能化、信息化產業的變革。致遠電子PCIe EtherCAT通訊卡有MiniPCIe、半卡、全卡設計，可兼容任何類型的3.3V/DC MiniPCIe和PCIe插槽。
2025-01-06
