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EtherCAT設(shè)備如何快速接入各類(lèi)網(wǎng)絡(luò)
在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，不同的設(shè)備和子系統(tǒng)可能采用不同的通訊協(xié)議。隨著EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，市場(chǎng)上大量變頻器、伺服系統(tǒng)、機(jī)器人控制柜、二次儀表等設(shè)備都采用EtherCAT作為通訊方式。為了將EtherCAT設(shè)備接入其他常見(jiàn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，致遠(yuǎn)電子推出PXB-xx80M系列產(chǎn)品。
2025-03-31
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EtherCAT I/O模塊在藍(lán)牙耳機(jī)生產(chǎn)線上的應(yīng)用方案
藍(lán)牙耳機(jī)的工藝流程主要分為SMT段、左右耳裝配測(cè)試段、充電盒裝配測(cè)試段、以及整裝測(cè)試包裝出貨段，在藍(lán)牙耳機(jī)的組裝測(cè)試線，該段產(chǎn)線主要負(fù)責(zé)對(duì)左右耳機(jī)充電盒進(jìn)行組裝和測(cè)試，從入料加工到完成組裝與測(cè)試基本包括上下料部分、物料傳輸、組件裝配、測(cè)試，整個(gè)系統(tǒng)由主控+顯示+各類(lèi)傳感感應(yīng)設(shè)備以及電動(dòng)氣動(dòng)執(zhí)行器件組成。
2025-03-27
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致遠(yuǎn)EtherCAT I/O模塊在鋰電生產(chǎn)線上的應(yīng)用
鋰電生產(chǎn)主要分為極片制作、電芯制作、檢測(cè)組裝幾大塊，從原材料到最終成品需要大量加工，上下料、傳輸、組裝、焊接等工作。在這龐大而復(fù)雜的系統(tǒng)中，系統(tǒng)的響應(yīng)速度及穩(wěn)定性被格外關(guān)注，為了實(shí)現(xiàn)高速、穩(wěn)定的I/O控制，我們可以采用致遠(yuǎn)電子E系列遠(yuǎn)程I/O模塊。該產(chǎn)品具有豐富的功能模塊可靈活選擇，DI用于各類(lèi)到位感應(yīng)信號(hào)及開(kāi)關(guān)信號(hào)的采集，DO用于氣缸動(dòng)作、真空吸嘴、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、聲光報(bào)警等信號(hào)的輸出。
2025-03-26
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PCIe-2E如何實(shí)現(xiàn)EtherCAT從站間的自由通信
EtherCAT是基于以太網(wǎng)進(jìn)行傳輸?shù)母邔?shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)通信總線，支持主站與多個(gè)從站進(jìn)行通信。一主多從的通信機(jī)制并不少見(jiàn)，如CANopen Modbus等通信協(xié)議，而在某些應(yīng)用場(chǎng)景中，我們既需要有主站和從站間進(jìn)行通信也需要從站間進(jìn)行通信，此時(shí)選擇一套標(biāo)準(zhǔn)化的通信協(xié)議可能就不多了，一起來(lái)看看致遠(yuǎn)電子PCIe-2E主站通訊卡給出的解決方案。
2025-03-10
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PCIe-2E如何配置以實(shí)現(xiàn)EtherCAT多個(gè)PDO周期數(shù)據(jù)通信
EtherCAT是作為高實(shí)時(shí)性能的現(xiàn)場(chǎng)通信總線，其中傳輸過(guò)程數(shù)據(jù)PDO是用來(lái)傳輸最實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)，如果兩個(gè)都在同個(gè)周期統(tǒng)一處理PDO數(shù)據(jù)內(nèi)容，CPU本身處理數(shù)據(jù)也需要耗時(shí)，從而丟失實(shí)時(shí)性能。但有些場(chǎng)合我們需要保證某一段數(shù)據(jù)，需要最高優(yōu)先級(jí)的進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，例如功能安全類(lèi)的傳感器數(shù)據(jù)讀取。致遠(yuǎn)電子研發(fā)的PCIe-2E主站通訊卡可以支持PDO的通信周期在細(xì)分。
2025-03-06
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AWStudio配置EtherCAT DC時(shí)鐘③
由于EtherCAT系統(tǒng)中可能存在各從站時(shí)鐘計(jì)數(shù)不一致的現(xiàn)象，為了精確地控制從站設(shè)備何時(shí)接收輸出數(shù)據(jù)和何時(shí)提供輸入信息，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性，EtherCAT設(shè)備系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步而引入分布式時(shí)鐘可以有效解決EtherCAT系統(tǒng)時(shí)鐘同步問(wèn)題。
2025-02-25
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AWStudio進(jìn)行EtherCAT在線監(jiān)控和故障診斷②
上一期我們介紹了AWStudio運(yùn)動(dòng)控制板如何配置EtherCAT，這期我們講一下它強(qiáng)大的診斷與監(jiān)控工具。AWStudio運(yùn)動(dòng)控制版提供了實(shí)時(shí)監(jiān)控功能，能夠?qū)崟r(shí)顯示EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)運(yùn)行狀態(tài)，包括從站設(shè)備的通信狀態(tài)、數(shù)據(jù)交換情況等，這有助于開(kāi)發(fā)者及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決網(wǎng)絡(luò)中的潛在問(wèn)題。
2025-02-24
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PCIe-2E快速配置EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)
經(jīng)常使用EtherCAT主站的工程師是否會(huì)有過(guò)這樣的困擾：總線控制的邏輯總是需要再現(xiàn)場(chǎng)的總線網(wǎng)絡(luò)完全確定的情況下才可以開(kāi)始編寫(xiě)，一旦從站位置改變了或者一處了部分從站亦或是部分沖賬不是全程在線，以上的種種情況就會(huì)導(dǎo)致從站PDO數(shù)據(jù)的偏移有所改變，那之前所編寫(xiě)的控制邏輯就需要重新修改，這就大大增加了現(xiàn)場(chǎng)工程師的工作負(fù)擔(dān)，那是否有方式可以減輕現(xiàn)場(chǎng)工程師的負(fù)擔(dān)，讓程序有更好的兼容性呢？針對(duì)這一問(wèn)題，致遠(yuǎn)電子PCIe-2E主站卡友這樣的解決方案。
2025-02-17
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PCIe-2E輕松實(shí)現(xiàn)EtherCAT主站開(kāi)發(fā)
傳統(tǒng)高性能EtherCAT主站方案通常在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)上進(jìn)行開(kāi)發(fā)，市面上常見(jiàn)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)方案有RTLinux、VxWorks、UCOS、FreeRTOS等。這些操作系統(tǒng)各自具有獨(dú)特的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，但同時(shí)也對(duì)開(kāi)發(fā)人員提出了較高的要求，開(kāi)發(fā)人員不僅需要具備較強(qiáng)的編程能力，還需要對(duì)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)有深入的了解，包括其內(nèi)核機(jī)制、任務(wù)調(diào)度策略、中斷處理等方面。然而在實(shí)際的工程開(kāi)發(fā)中擅長(zhǎng)算法的工程師不一定熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，他們可能在算法設(shè)計(jì)和優(yōu)化方面有著卓越的能力，但對(duì)于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的底層架構(gòu)和運(yùn)行機(jī)制可能了解有限。
2025-02-13
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普通以太網(wǎng)設(shè)備也能接入高性能EtherCAT網(wǎng)絡(luò)
PXB-8032協(xié)議轉(zhuǎn)換器是一款EtherCAT轉(zhuǎn)TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換器，無(wú)需編程輕松實(shí)現(xiàn)EtherCAT從站與TCP/IP之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。EtherCAT一側(cè)和TCP/IP一側(cè)均支持TCP server、TCP client和UDP，讓普通以太網(wǎng)設(shè)備也能輕松接入EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，提高通信效率，本期視頻將給大家實(shí)際演示。
2024-12-19
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揭秘高性能EtherCAT轉(zhuǎn)CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換器
PXB-8020是一款EtherCAT轉(zhuǎn)CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換器，無(wú)需編程僅需簡(jiǎn)單配置即可實(shí)現(xiàn)EtherCAT從站魚(yú)CAN/CANFD之間高速穩(wěn)定的協(xié)議轉(zhuǎn)換。在EtherCAT接口方面支持設(shè)定RxPDOs和TxPDOs數(shù)目，最大支持254字節(jié)，可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景靈活設(shè)定PDO大小。在CAN接口方面，CAN波特率最高支持1Mbps，CANFD仲裁段波特率最高支持1Mbps，數(shù)據(jù)段最高支持5Mbps，支持自定義波特率，發(fā)送報(bào)文支持定幀id、幀類(lèi)型和CAN類(lèi)型，支持豐富的CAN報(bào)文發(fā)送類(lèi)型和操作模式。
2024-11-15
