主站控制器ZMC900E之編碼器功能使用指南
大家好,今天我們來聊聊在ZMC900E主戰控制器中一個非常重要的部件—編碼器。編碼器在主戰控制器中發揮著至關重要的作用。首先它就像是一個精準的位置探測器,無論你的設備是在進行復雜的機械運動還是在進行精細的操作,編碼器都能準確地測量出設備的位置,就如同一雙敏銳的眼睛在時刻盯著設備的一舉一動,保證了機械運行過程中的穩定性和安全性。其次編碼器可通過監測輸入脈沖信號的頻率變化準確得到設備的運行速度,進而可精確控制場景中需求的設備速度。
2025-03-18
主站控制器ZMC900E之PWM功能使用指南
大家好,今天我們來聊聊ZMC900E主戰控制器一項強大的功能PWM,PWM在主站控制器中發揮著至關重要的作用。想象一下你可以通過它精準地控制電機的速度,使電機可以適應在不同場景下穩定運行或者用來調節LED的亮度從柔和的微光到明亮的強光,只需通過調整PWM的參數就能輕松營造出各種不同的氛圍。
2025-03-17
云啟未來,GXF222-4G設備一分鐘接入計劃
今天我們將在一分鐘內教你如何將GXF222-4G設備接入ZWS云平臺,實現遠程管理和數據交互,新手和老手都能快速掌握。
2025-03-13
ZTP800示教器全新升級②
電阻觸摸是示教器做配置或者程序選擇等必須使用的部件,對電阻觸摸的需求是做好保護、耐括耐磨、邊緣觸摸體驗好、響應靈敏不斷線等。ZTP800示教器為了做好防水防油,采用了整面PET覆蓋電阻觸摸屏的結構,PET選擇的是高透光率、耐括耐磨的材料,同時厚度只有0.18毫米在觸摸使用的過程中幾乎是感覺不到有一層PET的覆蓋。
2025-03-12
ZTP800示教器全新升級①
薄膜按鍵是示教器使用頻率非常高的部件之一,特別是調試中的機器軸移動按鍵“+”和“-”,有時候還需要盲按/長按/快按,這就需要對薄膜按鍵進行細化設計,包括凸起高度、按鍵聲音、按鍵壽命、長按短按快速切換等方面。為優化薄膜按鍵的手感,ZTP800示教器做了一次從內到外的升級。
2025-03-11
PCIe-2E如何實現EtherCAT從站間的自由通信
EtherCAT是基于以太網進行傳輸的高實時現場通信總線,支持主站與多個從站進行通信。一主多從的通信機制并不少見,如CANopen Modbus等通信協議,而在某些應用場景中,我們既需要有主站和從站間進行通信也需要從站間進行通信,此時選擇一套標準化的通信協議可能就不多了,一起來看看致遠電子PCIe-2E主站通訊卡給出的解決方案。
2025-03-10
PCIe-2E如何配置以實現EtherCAT多個PDO周期數據通信
EtherCAT是作為高實時性能的現場通信總線,其中傳輸過程數據PDO是用來傳輸最實時的數據,如果兩個都在同個周期統一處理PDO數據內容,CPU本身處理數據也需要耗時,從而丟失實時性能。但有些場合我們需要保證某一段數據,需要最高優先級的進行實時通信,例如功能安全類的傳感器數據讀取。致遠電子研發的PCIe-2E主站通訊卡可以支持PDO的通信周期在細分。
2025-03-06
PCIe-2E的AWStudio熱插拔管理
大家好,今天我們來探討一下EtherCAT從站管理中的熱插拔技術。熱插拔功能允許我們在不關閉系統的情況下動態地添加或移除EtherCAT從站,這種技術使得系統運行時可以打開、關閉或連接斷開EtherCAT網絡中的熱插拔組而不影響網絡其他部分的通信,這對于提高系統的靈活性和維護性至關重要。
2025-03-05
PCIe-2E分布式時鐘的快速配置
EtherCAT是一種高性能的工業以太網通信協議,它通過精確的時鐘同步實現微秒級的同步控制。在分布式時鐘配置中PCIe-2E向從站發送同步信號,確保整個系統在統一的時間基準下運行。配置分布式時鐘時首先需要在主站配置正確的時鐘源,然后通過EtherCAT網絡將時鐘信號傳遞給各個從站。
2025-03-04
AWStudio配置EtherCAT DC時鐘③
由于EtherCAT系統中可能存在各從站時鐘計數不一致的現象,為了精確地控制從站設備何時接收輸出數據和何時提供輸入信息,確保數據傳輸的準確性和實時性,EtherCAT設備系統需要實現時間同步而引入分布式時鐘可以有效解決EtherCAT系統時鐘同步問題。
2025-02-25
AWStudio進行EtherCAT在線監控和故障診斷②
上一期我們介紹了AWStudio運動控制板如何配置EtherCAT,這期我們講一下它強大的診斷與監控工具。AWStudio運動控制版提供了實時監控功能,能夠實時顯示EtherCAT網絡的運運行狀態,包括從站設備的通信狀態、數據交換情況等,這有助于開發者及時發現并解決網絡中的潛在問題。
2025-02-24
PCIe-1E16如何通過脈沖信號控制電機②
那如何才能通過脈沖信號來控制電機呢?這期我們通過致遠電子開發的PCIe-1E16通訊卡聊聊當中的技術原理。PCIe-1E16通訊卡提供16路NPN型隔離數字量DO輸出,用戶可以使用SDK庫提供的接口進行控制,DO通過功能復用提供了4路PWM脈沖輸出和4組脈沖控制輸出,全部使用高速IO接口,脈沖頻率可以達到500kHz,最多可以控制8路單脈沖電機或4路單脈沖+4路雙脈沖電機。
2025-02-19