CIA402是什么協議?
CiA402是一種主流的電機控制通訊框架協議,使用主從模式,主站控制多臺從站(電機)的位置、速度或轉矩等。CiA402原來只在CANopen運行,目前已經擴展到多種通訊協議上,基本覆蓋常用的實時總線。不管任何總線,只要按CiA402流程操作寄存器,就能控制電機。
2023-11-22
總線型邊緣控制器助力企業(yè)數字化轉型
在數字化時代,許多企業(yè)都將數字化轉型作為重要的戰(zhàn)略目標。其中物聯網和工業(yè)4.0是支持數字化轉型的重要技術和概念。隨著物聯網和工業(yè)4.0的發(fā)展,設備智能化、傳感器時間采集和控制變得越來越普遍,為了滿足客戶對實時數據采集和控制的需求,致遠電子開發(fā)了ZMC601E總線型邊緣控制器,本期視頻介紹此產品。
2023-11-03
機器人的“手腳”是如何實現?
在科技高度發(fā)達的今天,越來越多的智能機器人進入我們的日常生活中,究竟這些機器人是如何實現運動,工程師又是如何精準而實時地控制它們的“手腳”從而完成各種高難度動作的呢?本期視頻就用ZMC600E做一個控制機器人運動的例程分享給大家。
2023-10-30
ZTP800示教器,機器人的示教專家
在工業(yè)關節(jié)機器人的運動控制系統(tǒng)中,通常使用手持示教器設置機器人的運動參數與編寫的運動路徑,讓機器人按照編寫好的工藝文件進行工作,并通過示教器對機器人的運動進行實時監(jiān)控、調整、安全急停等操作。視頻詳細介紹ZTP800示教器。
2023-08-23
ZTP800-W雙頻Wi-Fi無線示教器
傳統(tǒng)的機器人運動軌跡示教都是基于有線示教器來進行,需要通過控制線接入控制柜,通常一臺示教器只能操作所相連的單一本體,存在成本高、控制線纏繞、控制線磨損短路等問題。ZTP800-W無線示教器可以輕松和控制器實現數據無線傳輸,擺脫有線連接的束縛。
2023-08-22
如何精準控制機器人執(zhí)行各種高難度動作
在ZMC600E主站控制器控制機器人的時候,可以精準控制機器人執(zhí)行各種高難度動作,究竟控制器是如何實現這么高算力、高實時性的呢?視頻將帶你一起看看ZMC600E主站控制器強大的內核結構。
2023-06-23
雙核高性能EtherCAT主站控制器
ZMC600E EtherCAT主站控制器是一款基于ARM架構的EtherCAT嵌入式控制器,產品從核心處理器、搭載系統(tǒng)、KPA協議棧三方面支撐,共同保障系統(tǒng)高實時性的應用需求,在工業(yè)運動控制系統(tǒng)和實時采集系統(tǒng)中具有前所未有的高時效性能體驗。
2023-05-31
ZMC300E EtherCAT主站控制器
ZMC300E EtherCAT主站控制器為滿足機器人應用控制需求而生,適用于注塑行業(yè)、沖壓行業(yè)、車床行業(yè)、搬運碼垛、噴涂、玻璃機、壓鑄機、包裝設備、3C設備、鋰電池設備、紡織、流水線工作站、非標自動化裝備、特種機床等不同機器人應用需求。
2023-02-02