Cortex?-A9工控核心板在自動駕駛控制系統中的應用
自動駕駛簡介
自動駕駛汽車可依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛，下圖可直觀感受自動駕駛的路況判斷。
圖1 數據采集及路況監測
在自動駕駛行業，致遠電子目前成功推進了某公司的園林自動駕駛項目，采用的方案是通過數據采集及路況監測，將數據傳輸至X86工控機進行數據運算，然后將運算結果再通過以太網傳輸至致遠電子Cortex?-A9工控核心板設計的工控主板，進而工控主板及時做出自動駕駛的相關響應并將車輛狀態信息反饋至X86工控機，從而形成一套完整的自動駕駛技術。
下圖為基于Cortex?-A9自動駕駛控制系統嵌入式解決方案：
圖2 自動駕駛系統
致遠電子Cortex?-A9工控核心板解決方案優勢
1.標準系統
支持標準Linux 系統Ubuntu，為用戶開發提供通用系統平臺，讓驅動移植開發更通用簡單，方便應用軟件的維護。
2. 處理性能
致遠電子基于Cortex?-A9的工控核心板采用i.MX6雙核處理器、800MHz主頻、1G內存、4G的存儲，為無人駕駛控制執行更高效更及時保駕護航。
3. 豐富的接口
（1） 1路千兆網絡的數據傳輸，可讓數據傳輸更高效；
（2）2路CAN總線接口，為CPU直接與汽車CAN總線設備直接通訊提供了便捷；
（3） 5路UART可配置為RS-232或RS-485為功能擴展提供豐富的擴展功能；
（4）20路以上GPIO接口可實現多路數據采集與控制。
4.工業品質
-40℃~+85℃的工作溫度，適用于汽車行業應用。
